Curiosidade rover: dirigir com segurança em Marte

Como você dirige um jipe que é 248m quilômetros de distância?

«X»

Como você dirige um jipe que é 248m quilômetros de distância? As vantagens de ter rodas em seu Mars Lander são óbvios - ter segurança entregou os teus instrumentos cientificamente inestimáveis ao longo de distâncias interplanetárias, a última coisa que você precisa é de uma rocha particularmente fascinante para ser tentadoramente fora de alcance. Quando você é capaz de mover os instrumentos ao seu destino, é muito mais fácil para responder os mistérios do universo, ou pelo menos uma pequena parte dela. Os três Apollo tripulações de astronautas que viajaram para a lua com seus próprios rovers em 1971-72 só tinha de saltar para dentro e sair pra explorar locais bem longe de seus locais de pouso. Para sondas não tripuladas, no entanto, a adição de rodas introduz mais complexidade e despesa. Embora a maneira mais óbvia para conduzir um vagabundo que está longe é através do controle remoto direta, comandos de rádio enviado à velocidade da luz ainda demorar muito tempo para percorrer as grandes distâncias entre o motorista e rodas. Este era um problema para os primeiros não tripulados rovers planetários: a União Soviética dois Lunokhods , que desembarcou na lua em 1970 e 1973. Apesar de comandos tendo apenas 1,3 s para atingir os robôs, a equipe de cinco controlá-los sofrido com o estresse de sempre tentar adivinhar onde o rover seria alguns segundos, portanto. Um erro de direção em uma ladeira pequena poderia ter deixado os robôs presos como besouros revolvidos na superfície lunar. Apesar das cepas envolvidas na condução deles, ambas as missões eram de enorme sucesso, com os robôs de rodas que operam há vários meses e que abrange dezenas de quilômetros. Você pode ver as faixas aqui e aqui . Controle remoto tal é impraticável em grande parte em Marte: sinais de rádio atualmente necessários quase 14 minutos para alcançá-lo, por isso, se curiosidade, também conhecido como Mars Science Laboratory, estava sendo enviado comandos individuais para cada movimento, seriam necessários quase 30 minutos para verificar se ela tinha respondido corretamente. Operadores da missão quer ter de viver com o progresso dolorosamente lento associados à operação de uma embarcação com muito cuidado tão longe, ou desenvolver sofisticados sistemas de segurança a bordo para controlar os movimentos dos rovers e evitar qualquer perigo. O primeiro mini-rover foi entregue a Marte na Marte Soviética 3 lander em 1971, mas morreu poucos minutos, depois de ter desembarcado em uma tempestade de poeira. Vinte e seis anos depois, a Nasa está Mars Pathfinder foi entregue à superfície após uma saltitante muito, airbag amortecimento de pouso. Sua Sojourner Rover, que era do tamanho de um forno de microondas, trundled em torno a alguns metros a sua pista carregando câmeras e um espectrômetro de raios-X para testar o make-up de pedras. Foi emitido comandos regulares para conduzir a novas metas que se seguiram, enquanto continuamente testando para perigos usando lasers de imagem e sensores de inclinação. Passos Sojourner bebê continuou por quase três meses até que a sonda através da qual ele estava se comunicando com a Terra ficou em silêncio. Em 2003/04, da Nasa Mars Exploration Rovers , Spirit e Opportunity, desembarcou em lados opostos do planeta para começar a sua exploração de superfície mais extensa ainda. Controlar estes veículos mais sofisticados, por vezes, provou fiddly, especialmente no início. "Embora o hardware e software havia sido exaustivamente testado, você nunca sabe exatamente como eles vão realizar até você começar a dirigir-las", lembra o ex-membro da equipe de operações do Dr. Craig Leff, agora trabalhando no Europeu Espaço agência ExoMars rover a University College Londres Mullard Space Science Laboratory . "Eles todos têm variações pequenas e você precisa aprender as idiossincrasias de qualquer veículo particular." Os robôs foram equipados com navegação autônoma: quando disse o seu próximo alvo, eles planejaram sua própria rota a esse ponto e evitar riscos por conta própria. Os sistemas de risco de evasão fiscal foram muito sensível no início da missão, mas os operadores tornaram-se mais confortável com a empurrar habilidades dos rovers, e às vezes expulsou os rovers cego para maximizar sua velocidade. No entanto, o Opportunity passou quase 40 dias depois de uma duna de imóveis aparentemente inocente acabou por ser uma armadilha de areia. Embora destinada a operar por apenas três meses cada, o Espírito não se calam até 2010, depois de duas de suas rodas parou de girar. Ele acabou sucumbindo para o inverno marciano dura. Oportunidade ainda está forte, e levou 34 quilômetros nos 3.000 dias marcianos desde pouso. Recentemente, estalou esta leste de vista do outro lado da cratera Endeavour em Marte. O Mars Science Laboratory equipe, obviamente, espero que para o relógio como quilometragem muito a partir do último rover, mas uma vez que a poeira baixou hoje em Gale Crater, eles planejam ir fácil sobre Curiosidade: pode ser uma semana antes de deixar seu local de pouso. Uma vez que começ indo, o progresso é esperado para ser mais rápido do que para Spirit e Opportunity. A energia nuclear significa que não há necessidade de esperar pela luz do sol para girar as rodas curiosidade, que são maiores para carregá-lo em grande parte sem restrições em toda a superfície rochosa, e não vai ser afetado por condições de iluminação fraca durante tempestades de poeira. Ele deve cobrir pelo menos 19 quilômetros durante a sua missão de dois anos. Os cientistas estão ansiosos para a curiosidade de se rolar, mas sem seguro ou a tampa da avaria, não vai colocar o pé no chão. Sua velocidade máxima será de noventa metros por hora - cerca do dobro de uma tartaruga gigante.

◄ AnteriorPróximo ►

Não existe comentário sobre este assunto.

---

Confira nossa Política de Privacidade.
Seja o primeiro a comentar.

«

// ✉ Para Mensageiro!

Escreva aqui seu comentário.